Az érzékelési környezet fő összetevőjeként a lézerradar teljesítménye közvetlenül kapcsolódik az automatikus meghajtórendszer biztonságához és megbízhatóságához. A LiDAR teljesítménye nagymértékben függ a belső áramköri laptól, amely olyan, mint a LiDAR "idegközpontja", amely olyan kulcsfontosságú feladatokért felelős, mint a jelátvitel és -feldolgozás. Ezért kulcsfontosságú egy megfelelő áramköri kártya testreszabása az autonóm LiDAR vezetéshez. A testreszabási folyamatot nem lehet egyik napról a másikra megvalósítani. A testreszabás előtt, alatt és után minden szakaszban megfelelő előkészítésre van szükség annak biztosítására, hogy az áramköri lap alkalmazkodni tudjon a LiDAR-hoz, és megfeleljen az autonóm vezetés szigorú követelményeinek.
1, Előkészületi munka a testreszabás előtt
Mielőtt az áramköri lapot testre szabná a LiDAR autonóm vezetéshez, elengedhetetlen a megfelelő előkészítés a zökkenőmentes és kielégítő testreszabási folyamat biztosításához.
Először is szükséges a LiDAR működési elvének és különféle technikai megvalósítási módszereinek mély ismerete. A különböző technológiai utak eltérő követelményeket támasztanak az áramköri lapokkal szemben. Például a mechanikus LiDAR motort használ a forgatáshoz és a pásztázáshoz, és az áramköri lapjának alkalmazkodnia kell a motor vezetéséhez és vezérléséhez; A hibrid szilárdtest{2}}LiDAR prizmát vagy forgótükrös technológiát alkalmaz, és az áramköri lapnak sajátos jelfeldolgozási és jelátviteli követelményei vannak; A szilárdtestlézeres radar optikai fázisú sémája a korlátozott pásztázási szögek és a magas folyamatkövetelmények miatt magasabb szabványokat javasol az áramköri lapok pontosságára és teljesítményére vonatkozóan; A Flash LiDAR pedig nem rendelkezik lapolvasó modullal, és az áramköri lapja is egyedi felépítésű és funkciójú.
Másodszor, tisztázza az alkalmazási forgatókönyveket és követelményeket. Ha a LiDAR-t autonóm vezetéshez használják bonyolult városi útviszonyok között, akkor az áramköri lapnak nagyobb adatfeldolgozási képességekkel és stabilitással kell rendelkeznie ahhoz, hogy megbirkózzon a gyakori indítási leállásokkal, bonyolult közlekedési feltételekkel és nagy mennyiségű környezeti információfeldolgozással; Ha autópályán használják, a nagy-távolsági észlelési pontosság magasabb követelményei miatt az áramköri lapnak képesnek kell lennie a megfelelő nagy{2}teljesítményű érzékelőkhöz alkalmazkodni, hogy biztosítsa a távolsági jelek pontos vételét és feldolgozását.
Végül részletesen értékelje a szükséges műszaki paramétereket. Az olyan paraméterek, mint a mérési távolság, pontosság, felbontás és érzékenység nagymértékben eltérnek az alkalmazási forgatókönyvtől és a jármű típusától függően. A nagy teljesítményű LiDAR nagyobb mérési távolságot és pontosságot igényelhet, ami megköveteli, hogy az áramköri lap kiváló teljesítményt nyújtson a jelátvitel, -feldolgozás és egyéb szempontok terén. Ezért a paraméterértékelés közvetlenül befolyásolja az áramköri lapok későbbi testreszabásának különböző szempontjait.
2, Főbb működési pontok a testreszabási folyamat során
Az autonóm hajtású LiDAR áramköri lapok testreszabási folyamatában minden lépés szigorú működést igényel az áramköri lap minőségének és teljesítményének biztosítása érdekében.
(1) Az anyagok gondos kiválasztása
Az aljzat anyagának megválasztása kulcsfontosságú. Például egy bizonyos márka 96 soros közepes és nagy távolságú lézerradar alaplapja lágy és kemény lapok kombinációját használja. Ez az anyag nem csak a táblák közötti összekötő kábelek számát csökkenti, javítja a megbízhatóságot és az összeszerelés hatékonyságát, hanem arany bevonattal is rendelkezik. Az árnyékoló burkolat ezt követő összeszerelése jó elektromágneses árnyékolást eredményezhet. A testreszabás során olyan hordozóanyagokat kell kiválasztani, amelyek megfelelnek a lézerradar elektromos teljesítményének, mechanikai teljesítményének és környezeti alkalmazkodóképességének követelményeinek. A nagy-sebességű jelátvitelt igénylő alkatrészeknél nagy-frekvenciás anyagokra lehet szükség a jel integritásának biztosításához; Egyes helyhiányos helyzetekben a rugalmas áramköri lapok jobban alkalmazkodnak a bonyolult telepítési helyekhez.
Ugyanakkor teljes mértékben figyelembe kell venni az anyag hőelvezetési teljesítményét. A LiDAR működése során a belső alkatrészek hőt termelnek, amely konvekción, vezetésen és sugárzáson keresztül jut el a belső felületre. A jó hőleadó anyagok segítenek csökkenteni az alkatrészek hőmérsékletét és biztosítják a berendezés normál működését. A gyártási folyamat során megfontolható hűtőbordák hozzáadása vagy nagy hővezetőképességű anyagok kiválasztása az áramköri lap alapanyagául.
(2) A gyártási folyamat szigorú ellenőrzése
A hegesztési folyamat közvetlenül befolyásolja az áramköri lap minőségét. A kulcsfontosságú alkatrészek, például a lézercsövek esetében a megfelelő hegesztési eljárások biztosíthatják a csatlakozás stabilitását és megbízhatóságát, és megakadályozhatják a rossz érintkezést, amelyet olyan tényezők okoznak, mint például a jármű működése közbeni vibráció. A gyártási folyamat során figyelmet kell fordítani az olyan folyamatelemekre is, mint a furatok fémezése és az áramkör gyártási pontossága. A nagy pontosságú gyártási folyamatok biztosíthatják az áramköri lap elektromos teljesítményét, és csökkenthetik a jelátviteli veszteségeket és az interferenciát. A többrétegű táblák gyártásánál a rétegek közötti igazítási pontosság is kulcsfontosságú, mivel a különböző rétegek közötti pontos jelátvitelhez kapcsolódik.
3, Testreszabott tesztelés és optimalizálás
Az autonóm vezetési LiDAR áramköri lap testreszabásának befejezése után a szigorú tesztelés és ellenőrzés, valamint az eredmények alapján történő beállítás és optimalizálás szükséges lépések ahhoz, hogy az megfeleljen a gyakorlati alkalmazások magas követelményeinek.
(1) Átfogó tesztelés és ellenőrzés
A funkcióteszt az alap. Gondoskodni kell arról, hogy az áramköri lap minden funkcionális modulja, mint például a jelátvitel, vétel, feldolgozás és egyéb funkciók a várt módon megfelelően működjön. A funkció bármilyen rendellenessége azt eredményezheti, hogy a lézerradar nem tud pontosan beszerezni a környezeti információkat, ami befolyásolja az automatikus hajtásrendszer döntését.
Ugyanilyen fontos a stabilitásteszt, amelyhez különböző vezetési körülmények között szimulálni kell a jármű környezeti tényezőit, mint például a vibrációt, hőmérséklet-változásokat, páratartalmat stb., az áramköri lapot hosszú ideig üzemeltetni, és tesztelni kell, hogy stabilan működik-e. A járművek összetett és folyamatosan változó vezetési környezete miatt a lézerradar áramköri lapjának erős környezeti alkalmazkodóképességgel és stabilitással kell rendelkeznie.
A terepi tesztelést valós közúti forgatókönyvekben végzik, ahol egy személyre szabott áramköri lappal felszerelt lézerradart telepítenek a járműre, és különböző út- és időjárási körülmények között hajtják végre, hogy értékeljék a tényleges használat során nyújtott teljesítményét. Például kedvezőtlen időjárási körülmények között, például esős és ködös napokon, annak érzékelése, hogy a lézerradar képes-e pontosan azonosítani az útakadályokat, járműveket, gyalogosokat és egyéb céltárgyakat, feltárhat néhány olyan problémát, amelyeket laboratóriumi környezetben nehéz észlelni a helyszíni tesztelés során.
(2) Időben történő beállítás és optimalizálás
Időben állítsa be és optimalizálja az áramköri lapot a vizsgálati eredmények alapján. Ha jelzavart találunk, az az áramköri elrendezés módosításával, árnyékolási intézkedések hozzáadásával és más módszerekkel megoldható; Hőelvezetési probléma esetén a hőelvezetési szerkezet tovább optimalizálható, vagy a hőelvezető anyag cserélhető, hogy a testreszabott, autonóm hajtású LiDAR áramköri lap megfeleljen a gyakorlati alkalmazások magas követelményeinek.